컴퓨터비전3 AI 환경 인식 (센서 퓨전, 자율주행, 감시 딜레마) AI가 사람보다 주변을 더 잘 본다는 말, 믿으시겠습니까? 저는 처음 이 말을 들었을 때 과장이라고 생각했습니다. 그런데 직접 겪어보니 생각이 완전히 바뀌었습니다. 어두운 지하 주차장에서 자율주행 보조 시스템이 제가 미처 보지 못한 기둥을 먼저 감지해 핸들을 살짝 돌렸을 때, 저는 순간 등골이 서늘했습니다. AI 환경 인식 기술이 이미 우리 삶 한복판에 들어와 있다는 걸 그때 처음 실감했습니다. 편리함과 감시 사이, 그 경계를 어떻게 설정해야 하는지 저도 아직 답을 찾는 중입니다. 센서 퓨전과 컴퓨터 비전, AI의 눈은 어떻게 작동하는가솔직히 처음에는 "카메라 달아놓으면 다 보이는 거 아닌가"라고 단순하게 생각했습니다. 그런데 공부를 하면 할수록 그게 얼마나 무지한 생각이었는지 깨달았습니다.AI가 환경을.. 2026. 7. 25. AI 환경 인식 (센서 인식, 딥러닝, 피드백 루프) 처음 자율주행 데모 영상을 봤을 때, 솔직히 저는 "저게 어떻게 가능하지?"라는 생각부터 들었습니다. 빗속에서도 보행자를 잡아내고, 좁은 골목길에서 스스로 방향을 트는 모습이 그냥 신기함 그 이상이었습니다. 알고 보니 그 뒤에는 센서 인식부터 딥러닝 분석, 그리고 실시간 피드백 루프까지 유기적으로 맞물린 구조가 있었고, 그 구조를 하나씩 파악하고 나서야 비로소 "아, 이래서 되는구나" 싶었습니다. AI가 세상을 읽는 첫 번째 관문, 센서 인식인공지능이 주변을 파악하려면 가장 먼저 외부 정보를 데이터로 받아들여야 합니다. 이 역할을 하는 것이 바로 다양한 센서들입니다. 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더, 초음파 센서 등이 대표적입니다. 여기서 라이다(LiDAR)란 레이저를 사방으로 발사한 뒤 반사되어 .. 2026. 7. 23. AI 환경 인식 원리 (센서 융합, 딥러닝, 페일세이프) 테슬라 자율주행 차량이 하얀색 트레일러를 밝은 하늘로 오인해 사고를 낸 사건을 처음 접했을 때, 저도 한동안 멍하니 화면을 바라봤습니다. '저렇게까지 발전했다는 AI가 저걸 하늘로 착각한다고?' 싶었거든요. 그런데 그 당혹감이 오히려 AI가 세상을 인식하는 방식을 제대로 공부하게 된 계기가 됐습니다. 센서가 데이터를 모으고, 딥러닝이 의미를 해석하고, 시스템이 행동을 결정하는 이 세 단계가 어떻게 맞물려 돌아가는지 알고 나서야 그 사고가 왜 일어났는지 비로소 납득이 됐습니다. AI는 어떻게 세상을 '보는가' — 센서 융합과 딥러닝의 작동 방식솔직히 이건 예상 밖이었습니다. AI가 세상을 인식하는 방법이 인간의 오감 구조와 이렇게까지 닮아 있을 줄은 몰랐거든요. AI의 '눈'은 카메라 한 대가 아닙니다. .. 2026. 7. 22. 이전 1 다음
