AI 환경 인식 (센서 인식, 딥러닝, 피드백 루프)
처음 자율주행 데모 영상을 봤을 때, 솔직히 저는 "저게 어떻게 가능하지?"라는 생각부터 들었습니다. 빗속에서도 보행자를 잡아내고, 좁은 골목길에서 스스로 방향을 트는 모습이 그냥 신기함 그 이상이었습니다. 알고 보니 그 뒤에는 센서 인식부터 딥러닝 분석, 그리고 실시간 피드백 루프까지 유기적으로 맞물린 구조가 있었고, 그 구조를 하나씩 파악하고 나서야 비로소 "아, 이래서 되는구나" 싶었습니다. AI가 세상을 읽는 첫 번째 관문, 센서 인식인공지능이 주변을 파악하려면 가장 먼저 외부 정보를 데이터로 받아들여야 합니다. 이 역할을 하는 것이 바로 다양한 센서들입니다. 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더, 초음파 센서 등이 대표적입니다. 여기서 라이다(LiDAR)란 레이저를 사방으로 발사한 뒤 반사되어 ..
2026. 7. 23. 더보기